.
2024
Temminghoff, J.; Huptych, M.; Wiartalla, J.; Schmitz, M.; Corves, B.; Hüsing, M.: „Dual Quaternion Quintic Blends: C2-Continuous, Time-Optimized Interpolation with Unit Dual Quaternion Pose Representation“, Advances in Robot Kinematics 2024, 19th International Symposium, Ljubljana, Springer
2022
Huptych, M.: “Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode”, Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2, Fraunhofer Verlag
2021
Huptych, M.; Röck, S.: „Real-time path planning in dynamic environments for unmanned aerial vehicles using the curve-shortening flow method“; Int. Journal of Adv. Robotic Systems, SAGE
2018
Bergen, T. v.; Huptych, M.; Röck, S.: „Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation“; wt-online 11/12-2018, Springer-VDI-Verlag
Friedrich, T.; Huptych, M.; Schnierle, M.; Röck, S.: „Augmented Reality und Flugrobotik – neue Technologien für die Smart Factory“; Tagungsband AALE 2018, 15. Fachkonferenz
2017
Bührer, L; Huptych, M.; Röck, S.: “Industrie 4.0 mit dem KUKA youBot 5-Achs-Roboter an der Hochschule Esslingen“; Tagungsband AALE 2017, 14. Fachkonferenz
2015
Huptych, M.; Röck, S.: “Online path planning in dynamic environments using the curve shortening flow method”; Prod. Engineering, 9. Jg., Nr. 5-6
Huptych, M.; Röck, S.: „Vorstellung einer neuen durchgängigen Entwicklungsumgebung für Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für den KUKA youBot“; Tagungsband AALE 2015, 12. Fachkonf.
2014
Huptych, M.; Röck, S.: „Kollisionsfreie Bahnplanung auf Basis der linearisierten Kurvenflussmethode am Beispiel zweier KUKA youBot Roboter“; Tagungsband AALE 2014, 11. Fachkonf.
2013
Huptych, M.; Röck, S.: „Kollisionsfreie Bahnplanung in veränderlichen Umgebungen am Beispiel eines KUKA youBot“; Tagungsband AALE 2013, 10. Fachkonferenz
2012
Huptych, M.; Röck, S.: „Ein Beitrag zur sicheren Automatisierung von Manipulatoren in veränderlichen Umgebungen“; Tagungsband Automation 2012, Baden-Baden
2011
Huptych, M.; Groh, K.; Röck, S.: “Online Path Planning for Industrial Robots in Varying Environments Using the Curve Shortening Flow Method”; Proceedings of the 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Aachen, Springer Verlag
Huptych, M.; Röck, S.; Verl, A.: „Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode“; Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 281, "Sichere Mensch-Maschine-Interaktion", VDI-Verlag
2010
Röck, S.; Hoher, S.; Huptych, M.: „Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion“; Tagungsband FTK Stuttgart, pp 159-188, Gesellschaft für Fertigungstechnik